प्याकले प्रत्येक परीक्षण पास गर्यो र अझै पनि गाडी रोकियो
एक 48V स्वचालित निर्देशित वाहन कमीशनमा जान्छ। कक्षहरू ग्रेड-A हुन्, सहनशीलता भित्र क्षमता मापन, र नमूना हप्ता अघि बेन्चमा स्वीकार गरिएको थियो। त्यसपछि गाडी लिफ्ट स्टेशनमा रोकिन थाल्छ, हरेक चक्र र अनुमानित रूपमा होइन, तर प्रायः पर्याप्त हुन्छ कि इन्टिग्रेटरले ब्याट्री आपूर्तिकर्ता विरुद्ध गुणस्तर दावी खोल्छ।
प्याक ठीक छ। के असफल भयो विनिर्देशन थियो।
कस्टम AGV लिथियम ब्याट्री प्याक विद्युतीय, मेकानिकल र सफ्टवेयर चेन भित्र बस्दछ जसमा ट्र्याक्सन इन्भर्टर, चार्जर, फ्लीट शेड्युलर, सेफ्टी कन्ट्रोलर र गाडीको आफ्नै नियन्त्रण तर्क समावेश हुन्छ। नाममात्र भोल्टेज र amp-घण्टाले त्यसमध्ये कुनै पनि कुराको वर्णन गर्दैन। यसैले यस लेखले रसायन विज्ञान तुलनाहरू वा लिथियमले सीसा-एसिडलाई हराउँछ कि भनेर पुन: विचार गर्दैन; पहिले नै परिभाषित AGV प्लेटफर्मको लागि, थप उपयोगी प्रश्न कुन फिल्डहरू ठीकसँग लेख्नुपर्छ ताकि डेलिभर गरिएको प्याक बोल्टहरू भित्र र दौडन्छन्।
दुई बानीले तलको सबै कुरालाई आकार दिन्छ।
| 01 अपरेटिङ आवश्यकताहरू लेख्नुहोस्, विनिर्देशहरू मात्र होइन। |
02 प्रत्येक नम्बरलाई एक आपूर्तिकर्ताले मात्र सहमत हुनुको सट्टा प्रदर्शन गर्न पर्ने कुराको रूपमा व्यवहार गर्नुहोस्। |
तपाईंले आह नम्बर फिक्स गर्नु अघि कर्तव्य चक्रको साथ सुरू गर्नुहोस्
गाडीको हाल र चार्जिङ प्रोफाइल बुझेपछि मात्र नाममात्र क्षमता उपयोगी हुन्छ। क्षमताले तपाईंलाई कति ऊर्जा भण्डार गरिएको छ बताउँछ; यसले तपाइँलाई बताउदैन कि प्याकले लिफ्ट ट्रान्जिन्ट आपूर्ति गर्न सक्छ, अवसरको समयमा रिकभर गर्न सक्छ-चार्जिङ विन्डो, वा उच्च-वर्तमान घटनाको बेला नियन्त्रकको भोल्टेज सीमा भित्र रहन्छ।
त्यही भएर एAGV ब्याट्री चयन गाइडAh को वरिपरि बनाइएको मात्र गलत समस्या समाधान गर्दछ। प्रतिनिधि शिफ्टबाट सुरु गर्नुहोस्: यात्रा ऊर्जा, लिफ्ट वा एक्ट्युएटर लोड, निष्क्रिय खपत, जहाजमा कम्प्युट लोड र कार्यहरू बीच उपलब्ध वास्तविक चार्जिङ विन्डोहरू लग वा अनुमान गर्नुहोस्। शिफ्टको मागलाई kWh मा रूपान्तरण गर्नुहोस्, त्यसपछि आवश्यक ब्याट्री कन्फिगरेसन निर्धारण गर्न निरन्तर र शिखर वर्तमानसँग त्यो आंकडा जोड्नुहोस्।
चार्ज गर्ने समयलाई पनि प्रणाली बाधाको रूपमा व्यवहार गर्नुपर्छ। एक प्याकले 1C चार्ज स्वीकार गर्न सक्छ, तर चार्जरले यसलाई डेलिभर गर्न सक्दैन भने परियोजना अझै असफल हुन सक्छ, BMS वास्तविक सेल तापक्रममा वर्तमान घटाउँछ, वा फ्लीट शेड्युलरले लामो समयसम्म बस्ने अवधि प्रदान गर्दैन। Polinovel को मानक AGV प्लेटफर्महरूले 0.5C देखि 5C सम्म कन्फिगरेसनहरू समर्थन गर्दछ, तर चयन गरिएको दरले डाटाशीटमा सबैभन्दा छिटो संख्याको लागि प्राथमिकताको सट्टा मापन गरिएको अपरेटिङ प्रोफाइललाई पछ्याउनु पर्छ।
पीक वर्तमान दोस्रो इनपुट खरीददारहरू नियमित रूपमा निर्दिष्ट - अन्तर्गत छ। एक्सेलेरेसन, मास्ट लिफ्ट र हाइड्रोलिक एक्ट्युएसनले दैनिक kWh लाई मुश्किलले असर गर्ने छोटो घटनाहरू सिर्जना गर्न सक्छ तर ब्याट्री अनलाइन रहन्छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्दछ। स्वचालित गोदामहरू भित्रका फ्लीटहरूका लागि, कर्तव्य चक्र, चार्जिङ रणनीति र सवारी साधन नियन्त्रणहरू बीचको अन्तरक्रियालाई हाम्रो मा छुट्टै कभर गरिएको छ।AGV ब्याट्री चयन गाइड.
त्यसकारण व्यावहारिक क्रम हो: प्रति शिफ्ट ऊर्जा मापन गर्नुहोस्, निरन्तर प्रवाह क्याप्चर गर्नुहोस्, शिखर वर्तमान र यसको अवधि क्याप्चर गर्नुहोस्, वास्तविक चार्जिंग विन्डोहरू पहिचान गर्नुहोस्, र त्यसपछि मात्र क्षमता र चार्ज दर चयन गर्नुहोस्। त्यो क्रमले Ah खरिदबाट ब्याट्रीलाई सबसिस्टम स्पेसिफिकेशनमा परिणत गर्छ।
48V AGV ब्याट्री प्याक विशिष्टताहरूमा नौ विशिष्टताहरू
A स्वचालित निर्देशित वाहनको लागि अनुकूलन ब्याट्री प्याकआपूर्तिकर्ताले तलका नौ क्षेत्रहरू समाधान गर्न नसकेसम्म प्रयोग उद्धृत गर्नु हुँदैन। 48V परियोजनामा, यी को कार्य सेट बनाउँछ48V AGV ब्याट्री प्याक विशिष्टताहरू; समान संरचना अन्य भोल्टेज प्लेटफार्महरूमा लागू हुन्छ।
| क्षेत्र | यसलाई कसरी लेख्ने | यो बिना के बिग्रन्छ |
|---|---|---|
| नाममात्र भोल्टेजरनियन्त्रकको स्वीकार्य विन्डो | "48V" होइन तर "48V नाममात्र, नियन्त्रकले 40-55V सञ्चालन गर्दछ, 42V मा कटअफ" | प्याकले ठीकसँग व्यवहार गर्छ र गाडीले अझै पनि डिस्चार्जको अन्त्यमा कम भोल्टेज रिपोर्ट गर्छ |
| शिखर वर्तमान मा न्यूनतम टर्मिनल भोल्टेज | शिखर वर्तमान र त्यो वर्तमान मा न्यूनतम स्वीकार्य टर्मिनल भोल्टेज बताउनुहोस् | क्षमता रहँदा लोड ट्रिप संरक्षण अन्तर्गत भोल्टेज स्याग |
| निरन्तर र शिखर डिस्चार्ज वर्तमान | दुवै अंक, शिखर अवधि संग | C-दर लोडको सट्टा क्षमताबाट सेट हुन्छ; सुरक्षा यात्रा वा कोशिकाहरू चाँडै उमेर |
| चार्ज दर र कम{0}} तापक्रम चार्ज रोक्छ | चार्ज वर्तमान, समाप्ति नियम, र तापक्रम जसको तल चार्ज रोकिएको छ | ० डिग्री भन्दा कम चार्ज गर्ने प्रयास गरियो, एनोडमा लिथियम प्लेटिङ गर्ने र स्थायी रूपमा क्षमता गुमाउने |
| राज्य-को-शुल्क शुद्धता | एक सहिष्णुता आंकडा, र चाहे यो गतिशील लोड अन्तर्गत वा आराम मा मान्य छ | SOC वास्तविक कर्तव्य चक्र अन्तर्गत बहन्छ र फ्लीट{0}} व्यवस्थापन दायरा भविष्यवाणी अविश्वसनीय हुन्छ |
| सञ्चार भौतिक तह र प्रोटोकल | इन्टरफेस, बाउड दर, प्रोटोकल, र डेलिभरेबल जसले यसलाई कागजात गर्दछ | "समर्थन गर्दछ CAN" को अर्थ प्रत्येक छेउमा फरक फरक हुन्छ |
| प्रवेश सुरक्षा र कम्पन | आईपी रेटिङ प्लस कम्पन स्तर निर्माण जीवित हुनुपर्छ | घेरा एउटा बेन्चको लागि उपयुक्त हुन्छ, गोदामको भुइँ वा वाश-डाउन जोनमा होइन |
| मेकानिकल इन्टरफेस | कम्पार्टमेन्ट आयामहरू, माउन्टिंग बिन्दुहरू, कनेक्टर प्रकार, र गिट्टी आवश्यकता | प्याक रेखाचित्रमा फिट हुन्छ, गाडीमा होइन; वा सीसा-एसिड ट्रे छोड्दा गाडीले स्थिरता गुमाउँछ |
| सञ्चालन तापमान, चार्ज र डिस्चार्ज अलग | दुई दायरा, एक होइन | −20 डिग्री डिस्चार्जमा मूल्याङ्कन गरिएको प्याक फ्रीजर चार्जिङ डकको लागि निर्दिष्ट हुन्छ जुन यसले सेवा गर्न सक्दैन। |
सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण थप अर्को नाममात्र संख्या होइन। भोल्टेज-स्याग स्वीकृतिको लागि, RFQ ले आपूर्तिकर्तालाई खुलासा गर्न आवश्यक पर्छ।वास्तविक BMS undervoltage थ्रेसहोल्ड र प्रस्तावित मोडेलको लागि कन्फिगर गरिएको ढिलाइ, त्यसपछि सहमत वर्तमान पल्स अन्तर्गत परिणाम प्रदर्शन गर्नुहोस्। एक उपयोगी स्वीकृति रेखा यस्तो देखिन्छ:
| "___ ms/s को लागि ___ A को शिखर डिस्चार्जमा, टर्मिनल भोल्टेज ___ V भन्दा माथि रहनेछ; BMS अन्डरभोल्टेज थ्रेसहोल्ड=___ V; कन्फिगर गरिएको ढिलाइ=___ ms; आपूर्तिकर्ताले प्रोटोटाइपको समयमा सिङ्क्रोनाइज गरिएको वर्तमान र टर्मिनल- भोल्टेज ट्रेसहरू पेश गर्नेछ।" |
प्रत्येक ब्याट्री विशिष्टतामा प्रतिलिपि गर्न कुनै जिम्मेवार विश्वव्यापी ढिलाइ मान छैन। केबल प्रतिरोध, कनेक्टर प्रतिरोध, सेल प्रतिबाधा, नियन्त्रक कटअफ र मेकानिकल लोड को अवधि सबै परिणाम परिवर्तन। नम्बर उपयोगी हुन्छ जब यसलाई मापन गरिएको लोड घटना र स्वीकृति ट्रेससँग जोडिएको हुन्छ।
चार्ज र डिस्चार्ज तापमान पनि अलग रहनु पर्छ। एक मानक प्याकले सब-शून्य सेल तापक्रममा चार्ज अवरुद्ध गर्दा फ्रिजिङभन्दा कम डिस्चार्ज गर्न सक्षम हुन सक्छ। यदि चिसो-भण्डारण परियोजनालाई स्वयम्-तात्न आवश्यक छ भने, न्यूनतम डक तापक्रम निर्दिष्ट गर्नुहोस्, हीटर-लजिक सक्षम गर्नुहोस्, चार्ज गर्नुहोस्-अनलक तापक्रम र अधिकतम स्वीकार्य न्यानो अप समय-चार्जिङ सुरु गर्न अघि। आपूर्तिकर्ताले प्रस्तावित कन्फिगरेसनको लागि परीक्षण रिपोर्ट प्रदान गर्न नसकेसम्म अर्को प्याक परिवारबाट −20 डिग्री वा −40 डिग्री क्षमता प्रतिशत स्थानान्तरण नगर्नुहोस्।
ब्यालास्ट एउटै विनिर्देशमा सम्बन्धित छ। भारी ब्याट्री प्रतिस्थापन गर्ने लिथियम प्याकले गाडीको वरिपरि डिजाइन गरिएको मासलाई परिवर्तन गर्न सक्छ। Polinovel ले आवश्यक सन्तुलन पुनर्स्थापित गर्न एकीकृत काउन्टरवेट थपिएको टोयोटा BT उपकरणमा 300Ah NCA प्याक प्रतिस्थापन गरी 48V 315Ah बिल्ड प्रकाशित गरेको छ। पाठ यो होइन कि हरेक गाडीलाई गिट्टी चाहिन्छ। यो हो कि प्रतिस्थापन मास घेरा रिलीज हुनु अघि मेकानिकल इन्टरफेसमा सम्बन्धित छ।
इन्ग्रेस सुरक्षालाई प्रतिष्ठा नम्बरको रूपमा चयन गर्नुको सट्टा तैनाती अवस्थामा म्याप गरिनु पर्छ। सुक्खा इनडोर गोदामको लागि, IP54 पर्याप्त सुरूवात आवश्यकता हुन सक्छ। धुलो, आर्द्रता र स्प्ल्याश एक्सपोजरले सामान्यतया छलफललाई IP65 तिर लैजान्छ। बारम्बार चिसो-स्टोर कन्डेन्सेसन सीमा पार गर्ने क्षेत्रहरू वा मार्गहरू धुनुहोस्-स्पष्ट कन्डेन्सेसन-नियन्त्रण आवश्यकतासँग IP67 वरिपरि मूल्याङ्कन गरिनुपर्छ। आपूर्तिकर्ताले अझै पनि सही संलग्नता र कनेक्टर कन्फिगरेसन पुष्टि गर्नुपर्दछ।

जहाँ AGV लिथियम ब्याट्री प्याकले बस सञ्चार बिग्रन्छ
"CAN संगत" एक पूर्ण संचार आवश्यकता होइन। ब्याट्री प्रणालीसँग मान्य गर्न कम्तिमा चार सञ्चार तहहरू छन्: भौतिक तार, बिट दर, प्रोटोकल कार्यान्वयन र सन्देश अर्थशास्त्र।
सही क्रममा डिबग गर्दा धेरै समय बर्बाद हुन्छ: भौतिक तह पहिले, त्यसपछि बिट दर, प्रोटोकल संस्करण र अर्थशास्त्र। सही टर्मिनेशन बिना CAN बस, ट्रंकको प्रत्येक छेउमा एक सहित दुई 120-ओम प्रतिरोधक, एक अवरोध प्रोटोकल गल्ती जस्तै प्रतिबिम्ब उत्पादन गर्न सक्छ। ट्रंकको लामो स्टबहरूले समान लक्षण सिर्जना गर्न सक्छ। सफ्टवेयरमा कुनै पनि समस्या देखिँदैन।
बिट दर अर्को उम्मेद्वार हो, र पिन असाइनमेन्ट त्यस पछि आउँछ। उल्टो CAN उच्च र CAN कम अर्थपूर्ण प्रोटोकल त्रुटिको सट्टा मौन रूपमा प्रस्तुत गर्दछ, जसले प्रणालीको गलत भागमा एकीकरण टोली पठाउन सक्छ।
त्यसपछि भाग निरन्तरता परीक्षणले पर्दाफाश गर्न सक्दैन। ब्याट्रीले गाडीले सफा रूपमा प्राप्त गरेको मान रिपोर्ट गर्न सक्छ र अझै पनि गलत रूपमा व्याख्या गर्छ किनभने एकाइ, स्केलिंग कारक, सन्देश पहिचानकर्ता, वैधता झण्डा वा अद्यावधिक अन्तराल दुई छेउहरू बीच फरक हुन्छ। बिजुली जडानले काम गर्छ, तर नियन्त्रकले रूटिङ वा चार्जिङको बारेमा निर्धारणात्मक निर्णय गर्न सक्दैन।
स्पेसिफिकेशन फिक्स भनेको संचार डेलिभर हुने नाम हो। इन्टरफेस, बाउड दर, प्रोटोकल/संस्करण, नियन्त्रक वा फ्लीट-सफ्टवेयर नाम, आवश्यक संकेतहरू र अद्यावधिक दरहरू लेख्नुहोस्। त्यसपछि प्रोटोटाइप स्वीकृति अघि सम्बन्धित DBC फाइल, CANopen वस्तु शब्दकोश वा समकक्ष प्रोटोकल कागजात आवश्यक छ। "समर्थन CAN" कहिल्यै स्वीकृति मापदण्ड हुनु हुँदैन।
विगतको नियन्त्रक-ब्रान्ड सूची हालको फर्मवेयरले तपाइँको नियन्त्रक संशोधन वा फ्लीट सफ्टवेयरसँग मेल खान्छ भन्ने प्रमाण होइन। आपूर्तिकर्ताले वास्तविक मेसिनको लागि प्रत्येक आवश्यक सन्देश नक्सा गर्न र इन्टिग्रेटरले परीक्षण गर्न सक्ने फाइल प्रदान गर्न सक्छ कि छैन भन्ने कुरा महत्त्वपूर्ण छ। अन्तर्निहित निगरानी वास्तुकलाको लागि, हाम्रो लेख हेर्नुहोस्AGV लिथियम ब्याट्री प्याक CAN बस संचार.
निष्कर्ष सरल छ: CAN एकीकरण पूर्ण हुँदैन जबसम्म दुबै पक्ष सिग्नलको अर्थमा सहमत हुँदैनन्, विद्युतीय जडान मात्र होइन। परियोजना तालिका परिवर्तन गर्ने चर भनेको ती सन्देश परिभाषाहरू कति प्रारम्भमा परीक्षण योग्य हुन्छन्। भौतिक प्रोटोटाइप आएपछि मात्र तिनीहरूलाई पत्ता लगाउनाले ब्याट्री निर्माणलाई सफ्टवेयर-डिबगिङ कार्यक्रममा परिणत गर्छ।
औद्योगिक वाहनहरूको लागि कस्टम लिथियम ब्याट्री प्याकको लागि अनुपालन
A औद्योगिक वाहनहरूको लागि अनुकूलन लिथियम ब्याट्री प्याकब्याट्रीको आफ्नै अनुपालन दायरा र चालकविहीन सवारी साधनको सुरक्षा आवश्यकताहरू दुवै विरुद्ध निर्दिष्ट हुनुपर्छ जसमा यो सञ्चालन हुन्छ। CE र UN38.3 लोगो भएको फोल्डरमा गाडीको अनुपालन फाइल पूरा भएको छ भनी स्थापित गर्न पर्याप्त जानकारी छैन।
सवारी साधनको स्तरमा,ISO 3691-4AGVs र AMRs सहित चालकरहित औद्योगिक ट्रक र प्रणालीहरू समावेश गर्दछ। ब्याट्री आफै पनि तल पर्न सक्छIEC 62619:2022औद्योगिक माध्यमिक लिथियम कोशिकाहरू र ब्याट्रीहरूको लागि। यी मापदण्डहरूको रूपमा व्यवहार गर्नुहोस् जसको दायराहरू वास्तविक मेसिनमा म्याप गर्नुपर्दछ कि एक प्रमाणपत्रले अनुपालन मूल्याङ्कनको अर्को भागलाई स्वचालित रूपमा सन्तुष्ट पार्छ भनेर मान्नुको सट्टा।
आपूर्तिकर्तालाई योग्य बनाउँदा यो भिन्नता महत्त्वपूर्ण हुन्छ। सोध्नुहोस् कि कागजात सेलमा लागू हुन्छ, समान ब्याट्री परिवार वा सही प्रस्तावित प्याक। प्रमाणपत्र वा रिपोर्ट नम्बर, मोडेल/परिवार स्कोप, सान्दर्भिक संशोधन र कन्फिगरेसन सीमाहरूको लागि सोध्नुहोस्। उपयोगी प्रमाण भनेको कागजात हो जुन एक एकीकृतकर्ता वा अनुरूप मूल्याङ्कनकर्ताले उनीहरूको अगाडि उत्पादनसँग मेल खान सक्छ।
EU ब्याट्री नियमनले दोस्रो खरिद तह थप्छ। नियमन (EU) 2023/1542 ले रिचार्ज योग्य औद्योगिक ब्याट्रीहरूलाई असर गर्ने धेरै दायित्वहरूको लागि 2 kWh थ्रेसहोल्ड प्रयोग गर्दछ। त्यो थ्रेसहोल्डले सामान्य AGV कन्फिगरेसनहरू चाँडै समात्छ।
| प्याक कन्फिगरेसन | ऊर्जा | २ kWh थ्रेसहोल्ड भन्दा माथि |
|---|---|---|
| 12V 100Ah | 1.2 kWh | छैन |
| 24V 50Ah | 1.2 kWh | छैन |
| 24V 100Ah | 2.4 kWh | हो |
| 48V 50Ah | 2.4 kWh | हो |
| 48V 100Ah | 4.8 kWh | हो |
त्यस तालिकालाई हरेक भविष्यको नियमन (EU) 2023/1542 दायित्व पहिले नै पूर्ण रूपमा लागू भइसकेको छ भनी व्याख्या नगर्नुहोस्। धेरै आवश्यकताहरू चरणबद्ध छन्। एक मिति खरिद टोलीहरूले पहिले नै 18 फेब्रुअरी 2027 को वरिपरि डिजाइन गर्नुपर्छ, जब नियमनले ब्याट्री-सान्दर्भिक थ्रेसहोल्ड भन्दा माथि औद्योगिक ब्याट्रीहरूको लागि राहदानी आवश्यकताहरू परिचय गराउँछ।
AGV परियोजनाको लागि, यसले ढुवानी विवरणको सट्टा गन्तव्य देशलाई इन्जिनियरिङ इनपुट बनाउँछ। BOM पहिचान, मोडेल जानकारी, निर्माण{1}} साइट डेटा र प्राविधिक रेकर्डहरू टुलिङ र उत्पादन स्थिर भएपछि पुनर्निर्माण गर्न अझ गाह्रो हुन्छ। RFQ मा गन्तव्य बजार बताउनुहोस् ताकि आपूर्तिकर्ताले ढुवानी अघि कुन कागजातहरू अवस्थित हुनुपर्छ भनेर पहिचान गर्न सक्छ।
प्रमाणपत्र समय पनि परियोजना योजना मा सम्बन्धित छ। Polinovel ले हाल MSDS को लागि लगभग एक हप्ता, CE को लागी दुई, UN38.3 को लागी चार र UL वा IEC को लागी नयाँ कन्फिगरेसन मा काम को लागी लगभग दस को लागी संकेतात्मक नेतृत्व समय प्रकाशित गर्दछ। ती तथ्याङ्कहरूलाई वैधानिक प्रशोधन समयको सट्टा आपूर्तिकर्ता योजना अनुमानको रूपमा व्यवहार गर्नुहोस्; वास्तविक आवश्यकता कुन अवस्थित रिपोर्टहरूले प्रस्तावित निर्माणलाई वैध रूपमा समेट्छ भन्नेमा निर्भर गर्दछ।
यी परियोजनाहरू असफल हुने पाँच तरिकाहरू
अनुकूलन AGV लिथियम ब्याट्री प्याक सामान्यतया इन्टरफेसमा एकीकरण असफल हुन्छ, किनभने ग्रेड{0}}एउटा सेल अचानक खराब सेल भयो। दोहोर्याइएको असफलता मोडहरू महत्त्वपूर्ण छन् किनभने प्रत्येकलाई RFQ स्वीकृति वस्तुमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।
1. प्रमाणपत्रले क्रेताले सोचेको कुरा कभर गर्दैन।कम्पोनेन्ट पहिचान, सेल प्रमाणपत्र र समाप्त-प्याक मूल्याङ्कन आदानप्रदान योग्य छैनन्। खरिद गर्नु अघि, प्रमाणको रूपमा लोगो पर्खाल स्वीकार गर्नुको सट्टा सटीक कन्फिगरेसन र इच्छित बजारसँग प्रमाणपत्र वा परीक्षण रिपोर्ट मिलाउनुहोस्।
२. चार्जरलाई भोल्टेज-केवल सहायकको रूपमा मानिन्छ।मिल्दो नाममात्र भोल्टेज धेरै थोरै बस्छ। आउटपुट भोल्टेज, वर्तमान चार्ज, CC/CV प्रोफाइल, कनेक्टर, तापमान सीमा र कुनै पनि चार्जर-बाट-BMS सञ्चार सबै सहमत हुनुपर्दछ। एक बेमेल चार्जरले सेवा जीवन छोटो पार्न सक्छ वा सामान्य रूपमा चार्ज भइरहेको बेला सुरक्षा ट्रिगर गर्न सक्छ; हाम्रो लेख कभरAGV ब्याट्री प्याक डिजाइन आवश्यकताहरूचार्जर- अनुकूलता पक्षमा विस्तार हुन्छ।
3. भोल्टेज स्यागलाई समाप्त भएको प्याकको रूपमा निदान गरिएको छ।यदि गाडी एक्सेलेरेशन वा लिफ्टको समयमा मात्र रोकिन्छ भने, ब्याट्री बदल्नु अघि घटना मार्फत वर्तमान र टर्मिनल भोल्टेज क्याप्चर गर्नुहोस्। केबल गेज, कनेक्टर प्रतिरोध, नियन्त्रक अन्डरभोल्टेज सेटिङहरू र BMS सुरक्षा समय कमजोर प्याक जस्तै समान लक्षण सिर्जना गर्न सक्छ।
4. चेनमा एउटा लिङ्क सुधारिएको छ र लक्षण मात्र सर्छ।कक्षहरू, BMS, बसबारहरू, केबलहरू, चार्ज गर्ने सम्पर्कहरू, चार्जर, नियन्त्रक र फ्लीट सफ्टवेयरहरू एक शक्ति-र- नियन्त्रण प्रणाली बनाउँछन्। थप Ah ले चार्जर बेमेल मर्मत गर्दैन, र उच्च-वर्तमान BMS ले सानो आकारको कनेक्टरलाई ठीक गर्दैन। स्पेसिफिकेशनले सम्पूर्ण मार्ग मार्फत मार्जिन जोगाउनु पर्छ।
5. प्रोटोटाइपले प्रोटोटाइप प्रमाणित गर्दछ, उत्पादन स्थिरता होइन।उत्पादन BOM, सेल- स्क्रिनिङ मापदण्ड, फर्मवेयर र असेम्ब्ली प्रक्रिया नियन्त्रित भएमा मात्र नमूना उपयोगी हुन्छ। कक्ष-समूहीकरण स्वीकृति सीमा र यसको मापन सर्तहरू अनुरोध गर्नुहोस्। Polinovel को प्रकाशित आन्तरिक LFP परीक्षणले सेल-मा-सेल सहनशीलतालाई नियन्त्रित चलको रूपमा प्रयोग गर्दछ; RFQ को लागि, एक व्यावहारिक आवश्यकता भनेको आपूर्तिकर्ताले स्वीकार गर्ने अधिकतम क्षमता/प्रतिबाधा फैलाउने र SOC र तापक्रम मापन गर्ने हो।
यदि एक आपूर्तिकर्ताले 3% क्षमता सहिष्णुता भन्दा कम वा बराबरको रूपमा निर्दिष्ट संख्या प्रदान गर्दछ भने, त्यो प्रतिशत कसरी परिभाषित र प्रमाणित गरिन्छ भनेर सोध्नुहोस्। परीक्षण सर्त बिनाको संख्या दोहोर्याउन सकिने कुनै पनि कुराको वर्णन नगर्दा सटीक देखिन सक्छ।
जब अनुकूलन गलत जवाफ हो
अनुकूलनले यसको ईन्जिनियरिङ् लागत कमाउँछ जब यसले वास्तविक एकीकरण बाधा हटाउँछ। यदि मानक प्लेटफर्मले पहिले नै विद्युतीय, मेकानिकल, वातावरणीय र सञ्चार आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ भने, अनुकूलन इन्जिनियरिङले NRE, प्रमाणीकरण कार्य र तालिका मात्र थप्न सक्छ।
त्यहाँ कुनै इमानदार विश्वव्यापी वार्षिक- मात्रा कटअफ छैन। पोलिनोभेलले हाल आफ्नो AGV कार्यक्रमको लागि कुनै निश्चित MOQ प्रकाशित गर्दैन, र एउटा महत्वपूर्ण घेरा वा प्रोटोकल समस्या भएको दस-एकाइ परियोजनाले अनुकूलनलाई उचित ठहराउन सक्छ जबकि सय-एकाइ परियोजनालाई यसको आवश्यकता नहुन सक्छ। यसको सट्टा परिशोधन परीक्षण प्रयोग गर्नुहोस्:
| अनुकूलन ईन्जिनियरिङ् + टूलिङ्ग + वृद्धिशील प्रमाणीकरण लागत ÷ अपेक्षित कार्यक्रम मात्रा |
मानक प्लेटफर्म अनुकूलन गर्ने लागत र जोखिमसँग त्यो प्रति -एकाइ बोझ तुलना गर्नुहोस्। यदि मानक प्लेटफर्म पहिले नै फिट हुन्छ भने, अनुकूलन निर्माणले आफैलाई औचित्य गर्न अर्को मापनयोग्य जोखिम हटाउनु पर्छ।
समयतालिकाले परियोजनालाई छिटो भन्दा छिटो बाहिर निकाल्न सक्छ। प्रोटोटाइप कार्य, वाहन प्रमाणीकरण, उत्पादन रिलीज र कुनै पनि नयाँ कागजातहरू सबै क्यालेन्डर समय खपत गर्दछ। यदि प्रक्षेपण मितिले प्रतिनिधि वाहन परीक्षण समायोजन गर्न सक्दैन भने, ब्याट्री अप्रमाणित चरहरू परिचय गर्न गलत ठाउँ हो।
आन्तरिक इन्जिनियरिङ स्वामित्व अर्को सीमा हो। खरिदकर्ताको पक्षमा कसैले नियन्त्रक भोल्टेज सीमा, हालको ट्रेस, चार्जर जानकारी, मेकानिकल रेखाचित्र र फ्लीट सफ्टवेयर द्वारा पढेका संकेतहरू प्रदान गर्न आवश्यक छ। एक आपूर्तिकर्ताले ती इनपुटहरूलाई विनिर्देशमा रूपान्तरण गर्न मद्दत गर्न सक्छ, तर यसले तिनीहरूलाई "48V 100Ah, CAN आवश्यक" बाट सही रूपमा अनुमान गर्न सक्दैन।
त्यहाँ आपूर्ति-साइड सीमा पनि छ। Polinovel को AGV प्याकहरू विस्फोटक वायुमण्डलका लागि ATEX/IECEx समाधानको रूपमा प्रस्ताव गरिएको छैन। मेकानिकल डिजाइन सुरु भएपछि पत्ता लगाउनुको सट्टा उद्धरण अघि वातावरण अस्वीकार वा पुन: निर्देशित गरिनु पर्ने परियोजना।
तैनाती प्रकार अझै पनि परिवर्तन हुन्छ जुन इनपुट हावी हुन्छ। एक निश्चित-पाथ एम्बियन्ट AGV को लागि, मापन गरिएको शिफ्ट ऊर्जा प्लस प्रमाणित शिखर-लोड घटनाहरू विद्युतीय खाम स्थापना गर्न पर्याप्त हुन सक्छ। AMR को लागि, दोहोर्याइएको एक्सेलेरेशन, रुट रिप्लेनिङ र अनबोर्ड कम्प्युटले हालको ट्रेस र स्ट्यान्डबाइ लोडलाई अझ महत्त्वपूर्ण बनाउन सक्छ। चिसो-भण्डारण सवारी साधनको लागि, चार्जिङ डकको स्थानले सेल्फ-तातो अनिवार्य छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न सक्छ।
निष्कर्ष परिवर्तन हुन्छ यदि ती मान्यताहरू परिवर्तन हुन्छन्। एक नाममात्र परिवेश AGV जसले फ्रिजर थ्रेसहोल्ड पार गर्दछ, AMR जसले ठूलो धारणा कम्प्युटर थप्छ, वा लिफ्ट मोड्युल प्राप्त गर्ने निश्चित-रुट सवारीलाई भोल्टेज र आह उस्तै रहँदा पनि फरक ब्याट्री कन्फिगरेसन आवश्यक हुन सक्छ। त्यसकारण गाडीको वास्तविक अपरेटिङ ट्रेस स्पेसिफिकेशनमा हुन्छ।
RFQ चेकलिस्ट: AGV ब्याट्री प्याक डिजाइन आवश्यकताहरू
निम्न इनपुटहरूले उद्धरण अघि धेरै एकीकरण अंतरहरू उजागर गर्दछ। हालको ट्रेस वा नियन्त्रक सीमा बिना लामो जेनेरिक खरीद कागजात पठाउनु भन्दा सात ठोस इन्जिनियरिङ इनपुटहरू पठाउनु अधिक उपयोगी छ।
| # | के पठाउने | किन यसले निर्माण परिवर्तन गर्छ |
|---|---|---|
| 1 | AGV वा AMR मोडेल र निर्माता, वा अवस्थित ब्याट्री लेबलको फोटो | प्लेटफर्म र प्रायः कम्पार्टमेन्ट र कनेक्टर एकै पटक स्थापना गर्दछ |
| 2 | प्रणाली भोल्टेज र नियन्त्रकको स्वीकार्य भोल्टेज विन्डो | सेल कन्फिगरेसन र सुरक्षा थ्रेसहोल्डहरू सेट गर्दछ |
| 3 | आह वा kWh मा आवश्यक क्षमता, वा पेलोड, ड्यूटी चक्र र प्रति शिफ्ट लक्ष्य रनटाइम | या त ऊर्जा लक्ष्य वा यसलाई गणना गर्न इनपुटहरू |
| 4 | लिफ्ट, एक्सेलेरेशन र हाइड्रोलिक लोड सहित शिखर र निरन्तर वर्तमान ड्र; शिखर अवधि समावेश | C-दर, भोल्टेज- sag स्वीकृति र BMS सुरक्षा समय सेट गर्दछ |
| 5 | ब्याट्री डिब्बा आयाम, माउन्टिङ बिन्दु, प्रतिस्थापन{0}} ब्याट्री मास र कनेक्टर प्रकार | घेरा, ब्यालास्ट आवश्यकता र ड्रप-इन सम्भव छ कि भनेर निर्धारण गर्दछ |
| 6 | चार्ज गर्ने रणनीति र सही चार्जर मोडेल पहिले नै स्थापित छ | वर्तमान, भोल्टेज प्रोफाइल, कनेक्टर र संचार अनुकूलता परिभाषित गर्दछ |
| 7 | सञ्चार आवश्यकता, नियन्त्रक/फ्लिट-सफ्टवेयरको नाम र यसले पढ्नै पर्ने संकेतहरू | इन्टरफेस, प्रोटोकल र डेलिभर योग्य कागजात परिभाषित गर्दछ |
उही सोधपुछमा मात्रा, गन्तव्य देश र आवश्यक प्रमाणपत्रहरू थप्नुहोस्। २ kWh भन्दा माथिका EU परियोजनाहरूका लागि, यो दायित्व लागू भएपछि बजारमा राखिएका एकाइहरूको ब्याट्री-पासपोर्ट डाटा प्रक्रिया कसको हुनेछ भनेर पनि पहिचान गर्नुहोस्।
भोल्टेज स्यागको लागि, एक्लै "3C शिखर" स्वीकार नगर्नुहोस्। प्याक विरुद्ध उद्धृत गर्नुपर्छएम्पीयर प्लस अवधि प्लस न्यूनतम टर्मिनल भोल्टेज, किनकि 100 ms को लागि 300A र तीन सेकेन्डको लागि 300A ले सेल, कन्डक्टर र BMS सुरक्षामा धेरै फरक आवश्यकताहरू लगाउँछ।
दुईवटा डेलिभरेबलहरू निहित हुनुको सट्टा नाम दिनु पर्छ: प्रोटोटाइप स्वीकृति अघि संचार कागजात, र उद्धृत कन्फिगरेसनसँग मेल खाएको वारेन्टी कागजात। दस्वचालित निर्देशित वाहनको लागि अनुकूलन ब्याट्री प्याकक्षमता पृष्ठले मेकानिकल, विद्युतीय, इन्टरफेस र वातावरणीय अनुकूलन विकल्पहरूको हालको दायरा सूचीबद्ध गर्दछ।
एक क्षमता पृष्ठले तपाइँलाई कन्फिगर योग्य छ भनेर बताउन सक्छ; यसले गाडीको लागि संयोजन छनौट गर्न सक्दैन। नियन्त्रक भोल्टेज विन्डो, शिखर-वर्तमान अवधि, चार्जर सञ्चार, घेरा मास र गन्तव्य-बजार आवश्यकताहरूसँग जवाफ परिवर्तन हुन्छ। ती चरहरूलाई उद्धरण प्रोटोटाइपमा सार्नु अघि समाधान गर्न आवश्यक छ।
AGV ब्याट्री प्याक आपूर्तिकर्तासँग काम गर्दै
एक आपूर्तिकर्ताले अर्डर गर्नु अघि तीनवटा कुराहरू प्रदर्शन गर्न सक्षम हुनुपर्दछ: संचार इन्टरफेस दस्तावेज गरिएको छ, अनुपालन प्रमाण प्रस्तावित कन्फिगरेसनसँग मेल खान्छ, र प्रोटोटाइपले उत्पादन BOM को प्रतिनिधित्व गर्दछ। ती प्रिमियम अतिरिक्तहरू भन्दा योग्यता गेटहरू हुन्।
सर्त सीमा अर्को महत्त्वपूर्ण छ। DBC फाइल उपयोगी हुन्छ यदि यसले गाडीले वास्तवमा पढ्ने क्षेत्रहरू समावेश गर्दछ। प्रमाणपत्र उपयोगी हुन्छ यदि यसको दायराले खरिद गरिएको कन्फिगरेसनलाई समेट्छ। एउटा उत्पादन-लाइन नमूना तब मात्र उपयोगी हुन्छ यदि सेल स्क्रीनिंग, फर्मवेयर र असेम्बली नियन्त्रणहरू अनुमोदन पछि उस्तै रहन्छ।
पहिलो-पार्टी स्केल डाटा सावधानीपूर्वक प्रयोग गर्नुपर्छ। Polinovel ले हाल १२,००० भन्दा बढी ब्याट्री प्याकहरू, ३,००० भन्दा बढी अनुकूलन ब्याट्री समाधानहरू, 100+ साझेदार ब्रान्डहरू र 80+ देशहरूमा निर्यात गर्दछ। ती तथ्याङ्कहरूले निर्माण अनुभव स्थापित गर्दछ, तर तिनीहरूले प्रमाणित गर्दैनन् कि एक विशेष ब्याट्री एक विशेष नियन्त्रकसँग एकीकृत हुनेछ। परियोजनाको प्रमाण भनेको गाडीको विशिष्ट विवरण र प्रमाणीकरण रेकर्ड रहन्छ।
यदि गाडी पहिल्यै अवस्थित छ तर स्पेसिफिकेशन छैन भने, सबैभन्दा उत्पादक सुरुवात प्याकेज AGV मोडेल, अवस्थित ब्याट्री लेबल वा रेखाचित्र, कम्पार्टमेन्ट आयामहरू, चार्जर मोडेल र मापन गरिएको वर्तमान ट्रेस हो। प्रकाशित विद्युतीय दायराहरू, सञ्चार विकल्पहरू, वातावरणीय कन्फिगरेसनहरू र परियोजना जानकारीहरू उपलब्ध छन्48V AGV ब्याट्री प्याक विशिष्टताहरूर सम्बन्धित AGV प्लेटफर्म जानकारी।
परियोजना अगाडि बढ्दै जाँदा प्रक्रिया प्रमाणित गर्न सजिलो हुनुपर्दछ: पहिले RFQ ले सीमाहरू परिभाषित गर्दछ, त्यसपछि आपूर्तिकर्ताले तिनीहरूलाई रेखाचित्र र फर्मवेयर आवश्यकताहरूमा रूपान्तरण गर्दछ, र अन्तमा प्रोटोटाइप परीक्षणले ती क्षेत्रहरू विरुद्ध प्रमाण उत्पन्न गर्दछ। यदि स्वीकृति मापदण्ड ती चरणहरू बीच परिवर्तन भयो भने, एकीकरण जोखिम मात्र स्थगित गरिएको छ।
बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू
AGV लिथियम ब्याट्री प्याक कस्तो भोल्टेज हुनुपर्छ?
ड्राइभ मोटर र नियन्त्रकलाई जे चाहिन्छ। भोल्टेज भनेको प्रणालीको निर्णय हो, रसायन शास्त्रको निर्णय होइन, र नियन्त्रकको स्वीकार्य सञ्झ्याल नाममात्र आकृतिको साथमा निर्दिष्टीकरणमा पर्दछ।
ब्याट्रीले अझै चार्ज देखाउँदा लोडमा AGV किन बन्द हुन्छ?
सामान्यतया किनभने उच्च-वर्तमान डिस्चार्जको समयमा क्षणिक भोल्टेज ढिलो हुँदा अन्डरभोल्टेज सुरक्षा ट्रिगर हुन्छ, प्याक समाप्त वा क्षति भएको कारणले होइन।
के "समर्थन CAN बस" संचार निर्दिष्ट गर्न पर्याप्त छ?
होइन। प्रोटोटाइप स्वीकृति अघि डेलिभर योग्यको रूपमा प्रत्येक प्रसारित क्षेत्र, यसको एकाइहरू, स्केलिंग, पहिचानकर्ता र रिफ्रेस दरलाई कभर गर्ने प्रोटोकल कागजातहरू आवश्यक छ।
युरोपको लागि AGV ब्याट्री प्याकलाई कुन प्रमाणपत्र चाहिन्छ?
त्यहाँ कुनै पनि एकल प्रमाणपत्र छैन जसले सम्पूर्ण वाहन स्तरको प्रश्नको जवाफ दिन्छ। UN38.3 ठेगाना यातायात; चालकविहीन गाडीलाई EN/ISO 3691-4 र EN 1175 विरुद्ध मूल्याङ्कन आवश्यक पर्न सक्छ, जबकि IEC 62619:2022 औद्योगिक माध्यमिक लिथियम ब्याट्रीहरूसँग सान्दर्भिक छ। 2 kWh भन्दा माथिको EU औद्योगिक ब्याट्रीहरूको लागि, नियमन (EU) 2023/1542 ले यसको चरणबद्ध समयतालिकामा उत्पादन-जानकारी र ब्याट्री-पासपोर्ट दायित्वहरू पनि प्रस्तुत गर्दछ।
के एक मानक AGV प्याक फ्रीजर भित्र चार्ज गर्न सकिन्छ?
० डिग्री भन्दा कम छैन। डिस्चार्ज फ्रिजिङ मुनि सम्भव रहन सक्छ, तर सब-शून्य क्षेत्रमा चार्ज गर्न कम-तापमान चार्ज स्वीकृति वा सेल्फ-ताताको लागि डिजाइन गरिएको कन्फिगरेसन चाहिन्छ। त्यो आवश्यकता RFQ को समयमा बसोबास गर्नुपर्छ किनभने थर्मल हार्डवेयर र नियन्त्रण तर्क प्याक डिजाइन को भाग हो।
के AMR ब्याट्री AGV ब्याट्री भन्दा फरक छ?
रसायन विज्ञान एउटै हुन सक्छ, तर हालको प्रोफाइल फरक हुन सक्छ। AMR को निरन्तर पुन: योजनाले शिखर वर्तमान र स्ट्यान्डबाइ ड्र बढाउन सक्छ, त्यसैले यसलाई नाममात्र क्षमताको सट्टा मापन गरिएको वर्तमान लगमा आकार दिनुहोस्।
आफू अनुकूल AGV ब्याट्री प्याक डेलिभरी गर्न कति समय लाग्छ?
प्रोटोटाइप थ्रु टू बृहत् उत्पादन सामान्यतया चार हप्ता र उत्पादन डेलिभरी भुक्तानी पुष्टिकरण पछि तीन देखि पाँच हप्तामा चल्छ, नयाँ कन्फिगरेसनको लागि प्रमाणीकरणको साथ कागजातको आधारमा एक देखि दस हप्ता थपिन्छ।

